羊城晚报全媒体记者 李钢 马灿
荔枝园内，一台履带式机器人缓缓来到了一棵荔枝树下，伸出前端的机械爪，准确地“抓住”荔枝枝条，将成熟的荔枝果“摘下”。谁能想到，在无数古诗词中出现的“岭南佳果”如今正奏响着现代技术的新乐章。
19日，岭南果园荔枝智慧化管理技术推介会在从化荔博园举行，AI大模型、智慧果园精准管控技术、多农机协同作业体系等成果在这里亮相。
机器人每分钟可摘60颗荔枝
由华南农业大学熊俊涛教授团队研发的六自由度机械臂搭配仿生柔性夹爪的采摘机器人，成为了当天的“明星”。
熊俊涛告诉羊城晚报记者，采摘机器人的研发要攻克识别、控制、运输三大课题。通过视觉传感器，机器人可以“看到”荔枝果实的位置；通过精准的控制技术，机器人的机械臂能实现精准的作业路径规划，从而不差分毫地将荔枝果剪下；同时，还要实现与运输小车的协同作业能力，在自带的果篮装满后，将果实准确地放入运输小车中，清空果篮，继续作业。
展开剩余55%据了解，采摘机器人每分钟可采摘60颗荔枝，且做到了损伤率低于3%。
熊俊涛表示，采用换点技术的采摘机器人可以全天候24小时不间断地工作，其每天的费用为两三百元，相比起人力采摘成本降低了约一半。
据介绍，目前广东已经有5个城市开始进行采摘机器人的示范性应用。
智能化体系支撑自动采摘
采摘机器人的背后，是一整套协同系统的体系化支撑。
在荔博园内，自动巡检机器人和地面巡检机器人每天按照规定好的路径进行自动巡检，并且对荔枝树拍摄高清照片，上传到智慧果园管理平台。在这里，训练成型的AI大模型将大显身手：判断果实的成熟度，一旦“荔知君”（华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心等单位联合研发的AI大模型）判定果实糖度达到18°Bx、果色转红80%时，就会发出指令，然后就进入到采摘机器人的“表演时间”。
穿梭荔枝树间，负责运输的则是搭载北斗导航的无人运输车“智能荔枝使”。它单次运输200公斤，日运量达3.5吨，并确保果实运输中全程无损。
其后，无人运输车将会把采摘下来的荔枝运送到在荔枝采摘区旁的田头车间里。在这里，由华南农业大学郭嘉明教授团队研发的冰水喷淋保鲜设备正等着这些鲜美的果实。
刚采摘的荔枝送达车间，车间工人立即将果实送入喷淋隧道，零下5℃的冰水混合物以0.8MPa的压力均匀喷洒，配合内置的超声波雾化系统，使荔枝果心温度从30℃降至5℃仅需10分钟，结合气调包装，使常温保鲜期延长至72小时，冷链保鲜期达28天，彻底突破“荔枝一日而色变”的千古难题。
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